Vyvíjíme stroje a zařízení jejichž hlavním cílem je odstranění manuální práce a její nahrazení jednoduchou operací s přesným pozicováním. Tyto stroje slouží samostatně nebo jsou součástí komplexnějších celků a linek.
Ve většině případů jde přemísťování materiálu a komponentů (pick and place), ve spolupráci s pozicovacími zakladači nebo vibračními třídičkami materiálu, paletizaci aj.
Modifikovatelné řešení pro různé podmínky:
Hořák používaný k opalování vytváří plynový plamen s přebytkem kyslíku, který je krátkodobě nasměrován na zpracovávaný materiál. Tato úprava naruší molekulární vazbu a umožní aktivním iontům přítomných v plameni navázat se na povrch.
Původně nepolární povrch se pak stává polárním, což zlepšuje smáčivost podkladu. Tato vlastnost zajišťuje lepší přilnavost. Při tomto procesu není zapotřebí tepelné působení plamene, ale jeho chemické působení.
Podle typu technologie:
Jsme předním výrobcem boxů pro řezání vodním paprskem (waterjet box). Díky dlouholeté specializaci na tuto oblast máme i výbornou servisní síť.
Gantry řešení je svařená kabina s pevnou polohou bez otočného stolu. Stůl je možné při výběru této modifikace vyklápět směrem k operátorům výroby pro zlepšení ergonomie.
Řešení s rolovacími dveřmi z obou stran, z jedné strany nebo otevírací pevné dveře. Modulární řešení kompletně podřízeno zákaznickým požadavkům.
Jendoduché, levné řešení a malým footprintem. Bohužel operátor nesmí vstoupit do prostoru robotů dříve, než doběhne pracovní cyklus robotů – celkový výrobní cyklus závisí na vyjmutí a založení řezaných dílů.
Je možné umístit 1, 2, 3 nebo 4 roboty ve varinatách master a slave.
S / bez vakuového systému – řešení sběru odpadů.
Kabina s otočným stolem, který má pozice 0° a 180°. Ocelová konstrukce s možným layoutem robotů s počtem 2, 3 a 4 v provedení master a slave.
Vakuum, sběr odpadu samozřejmostí.
Výhodou této aplikace je možnost provádět vyjmutí a zakládání řezaných dílů během pohybu robotů. Oblast robotů je bezpečně uzavřena a operátor se může pohybovat v zóně poloměru otáčení otočného stolu.
Nevýhodou je větší footprint WJ kabiny.
Kabina s otočným stolem, který má pozice 0°, 120° a 240°. Ocelová konstrukce s možným layoutem robotů s počtem 2, 3 a 4 v provedení master a slave.
Vakuum, sběr odpadu samozřejmostí.
Výhodou této aplikace je možnost provádět vyjmutí a zakládání řezaných dílů během pohybu robotů. Oblast robotů je bezpečně uzavřena a operátor se může pohybovat v zóně poloměru otáčení otočného stolu a ta dokonce na dvou stanovištích.
Nevýhodou je velká náročnost na prostor.
Počty robotů jsou optimalizovány díky předem provedeným simulacím pro správný odhad potřebného řezného času.
Roboti a robotická pracoviště zajišťují maximální přesnost pohybů a řezů. Jednoduchým naprogramováním robota lze obrábět libovolné velikosti a tvary dílce. Kromě řezání vodním paprskem dodáváme řešení řezání laserem nebo ultrazvukem.
CO2 laser je plynový laser. Používá se pro 2D řezání, nikoli pro robotické řezání.
YAG laser – pevnolátkový laser. Díky krátké vlnové délce paprsku je možné vést laser optickým kabelem.
Ultrazvukové řezání pro přesný řez s čistými hranami. Řezání probíhá bez tlaku na materiál.
Pro spojování a svařování materiálů vybíráme vždy takové technologie, které se nejlépe hodí jak pro spojované díly, tak pro výrobní prostředí. Dodáváme aplikace s ultrazvukovým svařováním a s MIG/MAG svařováním v ochranné atmosféře.
Ultrazvukové sváření: Za pomoci vysokofrekvenční mechanické vibrace – ultrazvuku – se plastickou deformací a tlakem materiál smísí a vznikne svárový spoj.
Návrh sonotrody je vždy konzultován s vývojovým centrem Herrmann Ultraschallschweiss.
Svařovací drát a svařovací lázeň jsou obklopeny ochranným plynem, který chrání svařovací lázeň a zároveň pomáhá zapálit a stabilizovat oblouk.
Odporové bodové svařování (RSW) je proces, při kterém se styčné plochy kovových povrchů spojují teplem z odporu elektrického proudu.
Výhodou je velmi krátká doba svařování bez přehřátí zbytku svařované konstrukce.
Ultrazvukové svařování: Robotická aplikace ultrazvukového svařování umožňuje měnit pouze tvarová lůžka a dráhy robotů. Vlastní konstrukce stroje a aplikace ale mohou zůstat pro jiné podobné produkty.
Může být i v kombinaci s rychlovýměnným systémem pro více druhů sonotrod dle požadavků vyráběného produktu.
Spojování materiálů pomocí lepení se používá v průmyslové výrobě velmi často. Lepící stanice jsou součástí montážních linek či jako jednoúčelové stroje. Lepící robotické stanice umožňují nanést lepidlo na těžce přístupná místa ve stejné kvalitě a množství, čímž je dosažena požadovaná pevnost spojení.
Při aplikaci lepidla robotem se musí brát v potaz okolní prostředí a parametry spojovaného materiálu jako například:
Způsoby vytvrzování lepidla: