case study

Robotické svařování různých interiérových dílů

Předmětem dodávky bylo několik realizací zařízení a stanic, které složili ke svařování různých interiérových dílů pro různé typy automobilů. Jednotlivé realizace se lišily složitostí a počtem svařovacích operací.

Celkový popis

  • robot
  • pohyb a chlazení sonotrody
  • ultrazvukový generátor
  • přípravek pro svařování
  • bezpečnostní a krycí prvek
  • rozvaděč
  • druhá sonotroda
  • 2 – 4 roboti
  • další přípravek pro svařování
  • otočný stůl
  • PLC a HMI rozhraní
  • systém rychlé výměny držáku svařovacího nástroje
  • systém rychlé výměny sonotrod
  • Základní konfigurace
    • Jednoduché řešení. Svařovací nástroje nejsou vyměnitelné (v případě nového výrobku je třeba nainstalovat nový svařovací nástroj a program).
    • Doporučeno pro velkosériově vyráběné díly (jednoúčelová zařízení).
    • Robot může nést 2 sonotrody. 

  • Konfigurace s otočným stolem a jedním robotem

    • Svařovací nástroje jsou snadno vyměnitelné. Univerzální svařovací stanice pro různé výrobky.
    • Doporučeno pro malosériově vyráběné díly.
    • Stoprocentní časová efektivita robota. Zatímco robot svařuje, obsluha manipuluje s hotovým nebo neopracovaným dílem.
    • Robot může nést 2 sonotrody.

  • Konfigurace s otočným stolem a dvěma nebo čtyřmi roboty

    • Svařovací nástroje jsou snadno vyměnitelné. Univerzální svařovací stanice pro různé výrobky.
    • Doporučeno pro velkokapacitní série.
    • Stoprocentní časová účinnost robota. Zatímco robot svařuje, obsluha manipuluje s hotovým a neopracovaným dílem. Roboty jsou na sobě nezávislé.
    • Robot může nést 2 sonotrody.

2 roboti

4 roboti

Další možnosti pro urychlení výroby

    • Automatický systém výměny sonotrody
      V případě potřeby 2 sonotrod je k dispozici automatický systém výměny sonotrod.
      Systém automaticky rozpozná, která sonotroda má být použita.

    • Dvě sonotrody na hlavě robota
      Urychluje efektivitu výroby strojů.

Různé konfigurace zařízení

řešení na klíč

Obložení podběhu kol

  • montážní zařízení
  • robotické pracoviště pro ultrazvukové svařování
  • svařování tepelným štítem

Popis:

  • robotická pracovní stanice pro ultrazvukové svařování
  • svařování tepelným štítem, montáž deflektoru
  • 2-4 ks upínacích čelistí pro díl W205 WAL ( 1-2x levá, 1-2x pravá)
  • W205 WAL – svařovací body pro každý díl
  • čas cyklu: 50 s 

řešení na klíč

Levé a pravé dveře a víko

  • montážní zařízení
  • robotické pracoviště pro ultrazvukové svařování

Popis:

  • robotická pracovní stanice pro ultrazvukové svařování
  • celkem 25x svařovacích bodů na jeden díl 
  • 2-3 různé sonotrody
  • kruhové nýty, obdélníky s hrubou vaflovou strukturou, obdélníky s kruhovou jemnou vaflovou strukturou.
  • polohování: naklápěcí polohovací rám a šablona

ŘEŠENÍ NA KLÍČ​

Obložení kufru, boční lišty, kryt výklenků sedadel a podlahový díl

  • montážní zařízení
  • robotické pracoviště pro ultrazvukové svařování

Popis:

  • pracovní stanice robota pro ultrazvukové svařování
  • 8 -29 svařovacích bodů na kus
    • kryt kufru: 26 svařovacích bodů
    • kryt výklenku sedadla: 10 svařovacích bodů
    • víko podlahy: 8 svařovacích bodů
    • boční obložení: 29 svařovacích bodů
  • polohování: rám a šablona pro polohování náklonu