
case study
Robotické svařování různých interiérových dílů
Předmětem dodávky bylo několik realizací zařízení a stanic, které složili ke svařování různých interiérových dílů pro různé typy automobilů. Jednotlivé realizace se lišily složitostí a počtem svařovacích operací.
Celkový popis
- robot
- pohyb a chlazení sonotrody
- ultrazvukový generátor
- přípravek pro svařování
- bezpečnostní a krycí prvek
- rozvaděč
- druhá sonotroda
- 2 – 4 roboti
- další přípravek pro svařování
- otočný stůl
- PLC a HMI rozhraní
- systém rychlé výměny držáku svařovacího nástroje
- systém rychlé výměny sonotrod
- Základní konfigurace
- Jednoduché řešení. Svařovací nástroje nejsou vyměnitelné (v případě nového výrobku je třeba nainstalovat nový svařovací nástroj a program).
- Doporučeno pro velkosériově vyráběné díly (jednoúčelová zařízení).
- Robot může nést 2 sonotrody.
Konfigurace s otočným stolem a jedním robotem
- Svařovací nástroje jsou snadno vyměnitelné. Univerzální svařovací stanice pro různé výrobky.
- Doporučeno pro malosériově vyráběné díly.
- Stoprocentní časová efektivita robota. Zatímco robot svařuje, obsluha manipuluje s hotovým nebo neopracovaným dílem.
- Robot může nést 2 sonotrody.
Konfigurace s otočným stolem a dvěma nebo čtyřmi roboty
- Svařovací nástroje jsou snadno vyměnitelné. Univerzální svařovací stanice pro různé výrobky.
- Doporučeno pro velkokapacitní série.
- Stoprocentní časová účinnost robota. Zatímco robot svařuje, obsluha manipuluje s hotovým a neopracovaným dílem. Roboty jsou na sobě nezávislé.
- Robot může nést 2 sonotrody.
2 roboti
4 roboti
Další možnosti pro urychlení výroby
Automatický systém výměny sonotrody
V případě potřeby 2 sonotrod je k dispozici automatický systém výměny sonotrod.
Systém automaticky rozpozná, která sonotroda má být použita.Dvě sonotrody na hlavě robota
Urychluje efektivitu výroby strojů.
řešení na klíč
Obložení podběhu kol

- montážní zařízení
- robotické pracoviště pro ultrazvukové svařování
- svařování tepelným štítem
Popis:
- robotická pracovní stanice pro ultrazvukové svařování
- svařování tepelným štítem, montáž deflektoru
- 2-4 ks upínacích čelistí pro díl W205 WAL ( 1-2x levá, 1-2x pravá)
- W205 WAL – svařovací body pro každý díl
- čas cyklu: 50 s
řešení na klíč
Levé a pravé dveře a víko



- montážní zařízení
robotické pracoviště pro ultrazvukové svařování
Popis:
- robotická pracovní stanice pro ultrazvukové svařování
- celkem 25x svařovacích bodů na jeden díl
- 2-3 různé sonotrody
- kruhové nýty, obdélníky s hrubou vaflovou strukturou, obdélníky s kruhovou jemnou vaflovou strukturou.
- polohování: naklápěcí polohovací rám a šablona
ŘEŠENÍ NA KLÍČ
Obložení kufru, boční lišty, kryt výklenků sedadel a podlahový díl




- montážní zařízení
- robotické pracoviště pro ultrazvukové svařování
Popis:
- pracovní stanice robota pro ultrazvukové svařování
- 8 -29 svařovacích bodů na kus
- kryt kufru: 26 svařovacích bodů
- kryt výklenku sedadla: 10 svařovacích bodů
- víko podlahy: 8 svařovacích bodů
- boční obložení: 29 svařovacích bodů
- polohování: rám a šablona pro polohování náklonu