
case study
Waterjet box: ořez koberce s automatickým lepením opěry nohy a montáží klipů pro rohožky
Předmětem této dodávky je automatická montáž klipů na autokoberce a lepení opěry pro nohu. Koberec je ručně vkládán a následně ořezán robotickou aplikací. V posledním kroku se aplikují klipy. Poté je výrobek ručně vyložen.
Popis projektu
Topologie klipů
- upevnění klipů (rotací nebo stlačením)
- upevnění klipu v koberci (s vnější podporou nebo bez ní)
Stupeň automatizace
- manuálně a semi-automaticky ( manuální zakládání klipů, montáž klipů automaticky)
- formování koberců
- pěnování
- ořez vodním paprskem
- lepení opěrky nohy a montáž klipů
- integrované montážní řešení (formovací a řezací nástroj, pěnovací zařízení a přípravek pro ořez vodním paprskem)
- kontrola pozice
- nedestruktivní kontrola zavírací síly
- srovnávací kontrola působících sil
Layout zařízení

Průběh procesu




Stanice 1:
založení 2 ks pěnovaných koberců (manuálně)
vložení 8 klipů do horní části (manuálně)
založení dílu opěrky nohy (manuálně)
Stanice 2:
ořez a řezání otvorů vodním paprskem (roboticky)
aplikace lepidla na opěrku nohy (roboticky)
montáž opěrky nohy (roboticky)
Stanice 3:
aplikace klipů (roboticky)
vyložení dílu (manuálně)
Process Flow

Station 1:
Loading of foamed carpet 2 pcs. (manually)
Loading of 8 pcs. clips upper part (manually)
Loading of footrest (manually)
Station 2:
WJ cutting peripherie&holes (robotic)
Glue application on footrest (robotic)
Footrest assembly (robotic)
Station 3:
Clips application (robotic)
Part unloading (manually)
Průběh procesu

Stanice 1:
založení 2 ks koberců (manuálně) – vložení 8 clipů do horní části (manuálně) – založení dílu opěrky nohy (manuálně)

Stanice 2:
ořez a řezání otvorů vodním paprskem (roboticky) – aplikace lepidla na opěrku nohy (roboticky) – montáž opěrky nohy (roboticky)

Stanice 3:
aplikace klipů (roboticky) – vyložení dílu (manuálně)