case study

Waterjet box: ořez koberce s automatickým lepením opěry nohy a montáží klipů pro rohožky

Předmětem této dodávky je automatická montáž klipů na autokoberce a lepení opěry pro nohu. Koberec je ručně vkládán a následně ořezán robotickou aplikací. V posledním kroku se aplikují klipy. Poté je výrobek ručně vyložen.

Popis projektu

Topologie klipů

    • upevnění klipů (rotací nebo stlačením)
    • upevnění klipu v koberci (s vnější podporou nebo bez ní)

Stupeň automatizace

    • manuálně a semi-automaticky ( manuální zakládání klipů, montáž klipů automaticky)
  1. formování koberců
  2. pěnování
  3. ořez vodním paprskem
  4. lepení opěrky nohy a montáž klipů
  • integrované montážní řešení (formovací a řezací nástroj, pěnovací zařízení a přípravek pro ořez vodním paprskem)
  •  
  • kontrola pozice
  • nedestruktivní kontrola zavírací síly
  • srovnávací kontrola působících sil
  •  

Layout zařízení

Průběh procesu

Stanice 1:

založení 2 ks pěnovaných koberců (manuálně)

vložení 8 klipů do horní části (manuálně) 

založení dílu opěrky nohy (manuálně)

Stanice 2:

ořez a řezání otvorů vodním paprskem (roboticky)

aplikace lepidla na opěrku nohy (roboticky)

montáž opěrky nohy (roboticky)

Stanice 3:

aplikace klipů (roboticky) 

vyložení dílu (manuálně)

Process Flow

Station 1:
Loading of foamed carpet 2 pcs. (manually)
Loading of 8 pcs. clips upper part (manually)
Loading of footrest (manually)

Station 2:
WJ cutting peripherie&holes (robotic)
Glue application on footrest (robotic)
Footrest assembly (robotic)

Station 3:
Clips application (robotic)
Part unloading (manually)

Průběh procesu

Stanice 1:
založení 2 ks koberců (manuálně) – vložení 8 clipů do horní části (manuálně) – založení dílu opěrky nohy (manuálně)

Stanice 2:
ořez a řezání otvorů vodním paprskem (roboticky) – aplikace lepidla na opěrku nohy (roboticky) – montáž opěrky nohy (roboticky)

Stanice 3:
aplikace klipů (roboticky) – vyložení dílu (manuálně)